La pinza angular neumática MCHA-16 de Mindman es un dispositivo de alta precisión diseñado para sujetar piezas en aplicaciones industriales.  
 
 características técnicas:
Diámetro del pistón: 16 mm.
 
Ángulo de apertura de las mordazas: De -10° a +30°.
 
Tipo de actuación: Doble efecto (MCHA-16) y simple efecto con retorno por resorte (MCHA-16-S).
 
Fuerza de sujeción externa a 5 bar: 21 N.
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Rango de presión de funcionamiento: 2 a 7 bar.
 
Frecuencia máxima de operación: 180 ciclos por minuto.
 
Temperatura de funcionamiento: De -5°C a 60°C.
 
Tamaño del puerto de aire: Rosca M5×0.8.
 
Peso: 103 gramos.
 
Materiales:
Pistón: Acero inoxidable.
Cubiertas frontal y posterior: Aluminio anodizado.
Mordazas: Acero al carbono.
Sellos: NBR (caucho de nitrilo).